1 hinzugefügt

1

@@ -0,0 +1,52 @@
+// --- กำหนดขาอุปกรณ์ ---
+const int pinX = A1;
+const int pinY = A0;
+const int pinMG = 2;
+const int pinBomb = 3;
+const int pinSafety = 4;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(pinMG, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(pinBomb, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(pinSafety, INPUT_PULLUP);
+}
+
+void loop() {
+  // 1. ตรวจสอบสวิตช์เปิด-ปิด (Safety)
+  // ถ้า D4 ต่อลง GND (LOW) คือระบบทำงาน
+  if (digitalRead(pinSafety) == LOW) {
+    
+    // 2. อ่านค่าคันโยกและแปลงช่วงเป็น -90 ถึง 90
+    int posX = map(analogRead(pinX), 0, 1023, 90, -90);
+    int posY = map(analogRead(pinY), 0, 1023, -90, 90);//S/W
+
+    // 3. ทำ Deadzone: ถ้าอยู่ระหว่าง -1 ถึง 1 ให้เป็น 0
+    if (posX >= -1 && posX <= 1) posX = 0;
+    if (posY >= -1 && posY <= 1) posY = 0;
+
+    // 4. แสดงผลแกน X (90L / 90R)
+    Serial.print("X: ");
+    if (posX > 0) { Serial.print(posX); Serial.print("R"); }//D
+    else if (posX < 0) { Serial.print(abs(posX)); Serial.print("L");}//A 
+    else { Serial.print("0"); }
+
+    // 5. แสดงผลแกน Y และปุ่ม
+    Serial.print(" | Y: "); Serial.print(posY);
+    
+    // อ่านปุ่ม: ถ้ากด (LOW) ให้โชว์ 1, ถ้าไม่กดให้โชว์ 0
+    int mg = !digitalRead(pinMG);
+    int bomb = !digitalRead(pinBomb);
+    
+    if (mg) Serial.print(" | [MG FIRE!] ");
+    if (bomb) Serial.print(" | [BOMB DROP!] ");
+    
+    Serial.println(); // ขึ้นบรรทัดใหม่
+
+  } else {
+    // ถ้าสวิตช์ปิดอยู่ (Safety On)
+    Serial.println("SYSTEM OFF (Safety Engaged)");
+  }
+
+  delay(50); // ความไวในการส่งข้อมูล
+}